Το Ηρακλειώτικο Καρναβάλι διοργανώθηκε από τον Δήμου Ηρακλείου Αττικής για πρώτη φορά τις Απόκριες του 2018. Ήταν μια πρωτοβουλία που, κατά γενική ομολογία, ξεκίνησε δειλά και με επιφυλάξεις, μάλλον πειραματικά, προκειμένου να διαπιστωθεί αν θα το αγκαλιάσει ο κόσμος. Τελικά, αυτό που έγινε από την πρώτη κιόλας χρονιά ξεπέρασε κάθε προσδοκία. Χιλιάδες Ηρακλειώτες - μικροί και μεγάλοι - βγήκαν στους δρόμους σε ομάδες ή κατά μόνας και ενώθηκαν με τη μεγάλη παρέλαση των καρναβαλιστών, στέλνοντας το μήνυμα ότι το Ηρακλειώτικο Καρναβάλι ήρθε για να μείνει! Έκτοτε, ο δήμος διοργανώνει την καρναβαλική παρέλαση κάθε φορά με περισσότερες συμμετοχές, προσφέροντας στιγμές ξεγνοιασιάς και χαράς.

(Δήμος Ηρακλείου Αττικής : Όψεις της ιστορίας της πόλης και του δήμου, σ. 249)