Ο Αθανάσιος Κουλούρας ήταν ο μικρότερος από τα πέντε παιδιά του Νικολάου και της Μαριγώς Κουλούρα, το γένος Γκίκα Γεωργίου Κολμανιάτη. Και οι δύο γονείς του ήταν απόγονοι αγωνιστών το1821, ο παππούς ήταν πυρπολητής κατά την Επανάσταση, ο δε Γκίκας Κολμανιάτης, ήταν πλοίαρχος στο μπρίκι “Ερμής”, ιδιοκτησίας του Μιχαήλ Τσαμαδού, με το οποίο πολέμησε καθ’ όλη την διάρκεια της Επανάστασης.
 Γεννήθηκε στην Ύδρα το έτος 1873. Νεαρός, όταν τελείωσε το σχολαρχείο, μπαρκάρισε για πρώτη φορά σε ηλικία 20 ετών, σαν μαθητευόμενος. Ήταν όμως πολύ επιμελής και σε δύο χρόνια έδωσε εξετάσεις και πήρε δίπλωμα πλοιάρχου.